Le due centraline che governano l’impianto
Una NCU per tutto il campo, una TCU per ogni fila. Qui trovi cosa fa ciascuna, come si parlano fra loro, cosa succede quando una delle due resta isolata e le caratteristiche tecniche a confronto.
Come parlano tra loro
Una NCU con i suoi sensori, tante TCU che rispondono
La NCU è l'unico punto in cui arrivano i dati meteo e da cui partono i comandi. Ogni TCU riceve il proprio target, lo esegue sulla sua fila e risponde con la posizione realmente raggiunta. Il dialogo non si ferma mai: comando, esecuzione, conferma, di continuo.
Sensori sul campo
- legge i sensori
- calcola il sole
- applica le regole
- comanda le TCU
Centraline di fila
I comandi scendono
La NCU invia a ogni TCU l'angolo target, la modalità di funzionamento e gli eventuali comandi di emergenza. Lo stesso messaggio può essere inviato in broadcast a tutte le file o a una singola centralina.
I dati salgono
Ogni TCU risponde con l'angolo realmente misurato dall'encoder, lo stato del motore, gli assorbimenti e gli eventuali errori. La NCU confronta target e posizione reale e segnala gli scarti anomali.
Un bus, non internet
Il dialogo NCU–TCU viaggia su bus di campo RS-485 cablato, indipendente dalla rete internet. La connessione esterna serve solo per portare i dati sul cloud e ricevere comandi da remoto.
Il dispositivo
La NCU è un apparecchio fisico, con schermo touch
Non è un software su un PC: è una centralina in contenitore IP65 che vive in campo, alimentata a 230 V, con display touch capacitivo da 7 pollici sul frontale. Da quello schermo si vede tutto l'impianto e si comanda tutto l'impianto, anche senza rete e senza telefono.
Sul frontale trovi i LED di stato di alimentazione, rete e bus di campo; sul fondo i pressacavi per l'alimentazione, il bus verso le TCU e i sensori meteo. Il tecnico che apre l'armadio vede subito se il sistema sta comunicando, prima ancora di toccare lo schermo.
- Display touch capacitivo 7", leggibile in pieno sole
- LED diagnostici per alimentazione, rete e bus RS-485
- Contenitore IP65 con pressacavi, da -20 °C a +55 °C
- Effemeridi, regole e storico eventi salvati a bordo
Tocca lo schermo per passare da una schermata all'altra.
Centralina di fila
La TCU muove la fila e sa sempre dov'è
La TCU è installata sulla struttura di ogni fila e pilota direttamente il motore di rotazione. Riceve dalla NCU l'angolo target e lo raggiunge in retroazione con l'encoder, chiudendo l'anello di controllo a bordo: nessun comando "muovi per tre secondi", ma "vai a +21,4° e confermami quando ci sei".
Ogni movimento è limitato dai finecorsa configurati e dalla corrente assorbita dal motore: se la fila incontra un ostacolo o un blocco meccanico, la TCU interrompe la corsa e segnala l'anomalia alla NCU invece di insistere.
- Anello di controllo chiuso su encoder di posizione
- Protezione di sovracorrente e finecorsa software
- LED di stato leggibili direttamente sulla struttura
Se la NCU non c'è
Senza NCU la TCU continua a inseguire il sole, ma da sola non decide
Ogni TCU ha a bordo l'orologio, le coordinate dell'impianto e lo stesso algoritmo di effemeridi della NCU: sa dove si trova il sole in qualsiasi momento, anche se il bus è staccato. Quello che le manca senza NCU non è il calcolo, sono le informazioni e le decisioni: i sensori meteo, le regole e i comandi dell'operatore passano tutti dalla centralina di impianto.
- Inseguimento solarecalcolo delle effemeridi eseguito dalla TCU stessa
- Protezione ventorichiede l'anemometro collegato alla NCU
- Lavaggio pioggia e neverichiede il sensore meteo e la regola configurata
- Comandi manuali est / ovest / pianoarrivano dallo schermo touch o dall'interfaccia web
- Regole e prioritàvalutate dalla NCU e distribuite alle TCU
- Storico e notificheraccolti dalla NCU e inviati al cloud
Con la NCU collegata la TCU riceve target, regole e comandi: l'impianto è completo.
Calcolo astronomico
La posizione del sole non si stima: si calcola
L'algoritmo di effemeridi solari gira sul microcontrollore, a partire da data, ora e coordinate geografiche dell'impianto, senza bisogno di GPS né di connessione al cloud. Restituisce azimut ed elevazione del sole con accuratezza elevata, ricalcolati in continuo durante la giornata.
È lo stesso calcolo che gira sulla NCU e su ogni TCU: è per questo che una centralina di fila isolata continua a puntare correttamente il sole anche quando il bus tace.
Dati tecnici
NCU e TCU a confronto
Cosa fa la centralina di impianto, cosa fa la centralina di fila, e cosa succede quando una delle due resta sola.
| Caratteristica | NCU | TCU |
|---|---|---|
| Ruolo | Coordina l'impianto, legge i sensori, applica le regole | Muove il motore di una singola fila |
| Interfaccia locale | Touchscreen capacitivo 7" | LED di stato |
| Sensori collegati | Anemometro, banderuola, pioggia, temperatura | Encoder di posizione, sensore di corrente motore |
| Comunicazione | Wi-Fi, Ethernet, 4G verso il cloud | RS-485 verso la NCU |
| Numero di nodi | Fino a 60 TCU per centralina | Una per fila |
| Calcolo effemeridi | Sì, a bordo | Sì, a bordo e indipendente |
| Se resta isolata | Continua a comandare le TCU senza internet | Continua a inseguire il sole, senza regole meteo né comandi |
| Alimentazione | 230 V AC · 24 V DC ausiliaria | 24 V DC dalla linea di impianto |
| Protezione e temperatura | IP65 · da -20 °C a +55 °C | IP65 · da -20 °C a +55 °C |
| Aggiornamento firmware | Da remoto o da touchscreen | Distribuito dalla NCU sul bus |
Parliamone
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