Tante TCU, una NCU
Ogni fila ha la sua centralina che la muove. Sopra tutte c'è la centralina di impianto, che legge i loro dati, decide e dà i comandi. E che tu raggiungi via internet.
Chi fa cosa, passo per passo
- Dati dalle file
- Comandi
- Internet
Muove la fila e sa sempre dov'è
Montata sulla struttura, accanto al motore. Non riceve «muoviti per tre secondi» ma «vai a +21,4° e confermami quando ci sei». Guarda qui accanto: comando, movimento con partenza e frenata dolci, conferma dall'encoder.
- Controllo in anello chiuso sull'encoder di posizione
- Rampe di accelerazione e frenata su ogni movimento
- Protezione da sovracorrente e finecorsa: se qualcosa blocca la fila, si ferma e lo segnala
- LED di stato leggibili da terra: alimentazione, bus, movimento, allarme
18 file sincronizzate sul sole
Il punto in cui si decide
Una per tutto il campo, con schermo touch. Legge i dati di tutte le TCU e dei sensori meteo, applica le regole e dice a ogni fila che angolo tenere. Provala qui accanto.
- Calcola la posizione del sole da data, ora e coordinate
- Legge anemometro, sensore di pioggia e temperatura
- Coordina fino a 60 centraline di fila
- Si comanda dallo schermo in campo o via internet
Le file non si fermano
Ogni TCU ha a bordo orologio, coordinate e lo stesso calcolo del sole della NCU. Se il bus si interrompe continua a seguire il sole da sola. Prova a staccare la NCU.
- Inseguimento del solela TCU calcola da sola dov'è il sole
- Protezione dal ventoserve l'anemometro, collegato alla NCU
- Lavaggio e scarico neveservono il sensore meteo e le regole della NCU
- Comandi est, ovest, in pianoarrivano dallo schermo della NCU o via internet
- Storico e notificheraccolti dalla NCU e inviati al pannello web
Le due centraline a confronto
Hai un impianto a inseguimento, o lo stai progettando?
Raccontaci com'è fatto: ti spieghiamo come lo gestiremmo e ti facciamo vedere il sistema all'opera.